自動上下料桁架機械手

加工定制    是

品       牌    柏賽

型       號    BS-880

外形尺寸    1.1*3.6（mm）

重       量    1.3（t）

規       格    落地式桁架一拖一,落地

整體布局：機床在左右兩側，桁架立柱在兩臺機床中間。料倉在中間，

料倉采用棋盤式料倉?？梢詳[料(N)件。

工作原理

本自動化方案由料倉，桁架機械手，掉頭機構組成，由桁架機械手負責

輸送物料；操作人員將工件放在上料倉，上料倉運行到指定的位置后通知

桁架機械手抓??；桁架機械手將半成品工件送入機床并取出完成的工件；機

械手帶著半成品送到換向機構掉頭，然后再次抓取掉頭好的工件送入下一臺車

床，抓取成品，送入半成品，帶回成品放回料倉，完成一拖二的動作。